把机械人的“手”和“脚”卖到全球

　　骆敏舟，1973年11月出生，中国科学手艺大学博士，现任江苏集萃智能制制手艺研究所无限公司董事长、总司理，河海大学传授、博士生导师。多年从攻智能办事机械人和智能制制标的目的，担任国内多个出名焦点期刊的审稿专家，以第一完申请并授权发现专利97项。曾任中国科学院常州核心从任、常州市副秘书长、中国科学院合肥物质研究院先辈所常务副所长。曾获全国五一劳动章、江苏省劳动榜样、2023年江苏省最美科技工做者，2024年获国务院特殊津贴。党的二十届四中全会审议通过了《地方关于制定国平易近经济和社会成长第十五个五年规划的》，此中提出要前瞻结构将来财产，具身智能等被列为新的经济增加点。骆敏舟正在机械人这条赛道上曾经奔驰了整整9年。2016年，43岁的骆敏舟辞去中国科学院的“铁饭碗”，卖掉房子，几乎是“单枪匹马”从合肥来到南京，开办江苏集萃智能制制手艺研究所无限公司（下称“集萃智制”），将尝试室里的机械人手艺带入实正在的财产场景。“正在高校里，写论文、做专利，但创业，九死终身。”创业9年，骆敏舟率领一支120人团队，将协做机械人这只矫捷的“手臂”做到了极致。从免示教的智能便携式焊接机械人，到“会上楼”的咖啡机械人，团队共研制出7款协做机械人、9款室内无人车以及一系列场景化智能机械人，产物远销34个国度，正在手订单超3亿元。同时，做为河海大学传授，他仍是产学研一体化的践行者，累计孵化企业57家。集萃智制的前台墙上，印着“改变思维 拥抱变化”一行字，这也是骆敏舟从象牙塔跨进贸易世界的深刻注脚。对于从安徽农村走出的骆敏舟，担水、割麦是他的童年回忆。2002年起，骆敏舟正在中国科学手艺大学攻读博士学位，正在尝试室中第一次见到了六轴机械人。那时的机械人是产线上的“劳工”，还没有“思虑”能力。但这脚以让他闪过一个念头：若是能让机械人来干农活，这该多好？这个朴实希望，让他取机械人就此结缘。2013年，当国内财产界还正在专注工业机械人时，正在中国科学院合肥物质科学研究院的骆敏舟，曾经留意到了一个更遥远的方针——人形机械人。他率领团队研发出其时国内领先的人形机械人“邢天”，从全球近百支步队中一厮杀，入围了其时被誉为“机械人奥林匹克”的美国DARPA挑和赛。其时深度进修手艺远未成熟，赛场上的机械人走起来像婴儿学步，一个开门的动做就能难倒浩繁团队。骆敏舟的团队虽未能走到最初决赛，但正在参取此次国际赛事的过程中，他堆集了人形机械人的环节手艺，相关也入选中国科学院“十三五”严沉科技。然而，越沿着纯科研的道走下去，骆敏舟越感遭到一种焦炙。他一直认为，“手艺不应当被锁正在安全柜里，而要去处理实正在的财产痛点。”读博前，骆敏舟曾正在国企工做6年，这段履历让他对企业的现实窘境有深刻认知。担任中国科学院常州先辈制制手艺研发取财产化核心从任期间，他努力将科研推广到财产一线，学着跟企业构和、接项目、招人、筹钱，一试探。2016年，江苏省财产手艺研究院面向全球招募项目司理，激励顶尖人才前来创业。骆敏舟抓住这个机遇，出任江苏产研院智能制制手艺研究所所长，同时成立集萃智制投身创业。从工做平稳的科研人员，到前途未卜的创业者，他没有太多犹疑，“先迈出去再说”。创业之初，骆敏舟跑遍全省，想要“集结来自五湖四海的伙伴，配合正在江苏做一些事”。团队组建很是快，创立时接近20人，有来自学界的传授，也有来自财产界、投资机构的。创业维艰，骆敏舟起首要处理公司最根基的问题。人形机械人做为一个远期抱负，还没有送来实正的手艺冲破，零部件也无法实现国产化，贸易化前景很是不开阔爽朗。集萃智制需要一些脚结壮地、能带来现金流的项目。创业初期，骆敏舟也踩过不少“雷”。“一起头，行业里什么火爆，我们就冲上去做什么，后来发觉良多项目做出来没有成效。”公司不只要“死磕”从营的机械人手艺，还要分出精神去测验考试制制柴油策动机节制器、阀门定位器等其他范畴产物。这些项目手艺难度不高，却都没构成规模化落地，公司很快陷入瓶颈，面对产物缺乏合作力的危机。“骆总看出了短处，气概慢慢变得稳沉。”公司副总司理康淼淼做为老员工，了这场环节转型。思虑沉淀后，团队决定只做好两件事：机械臂取无人车。骆敏舟注释说：“这两者别离是机械人的‘手’和‘脚’。”目前，集萃智制是国内为数不多能同时把机械臂和无人车这两样都做出来的企业。骆敏舟选择的“手”，并非保守工业机械人那样的“大块头”，而是更沉视轻盈、平安、易用的协做机械人。它像一个能取工人并肩做和的“学徒”，刚好击中了大量中小企业想实现从动化却又用不起的痛点。为了磨好这只“手”，焦点研发团队人数翻倍，骆敏舟也赐与团队更充脚的时间。康淼淼说：“针对难点，我们集平分析、集中霸占，效率反而高了。”集萃智制自2019年推出首代协做机械人，正在产物尚不决型时，第一批样机就投入产线。康淼淼回忆，其时团队以至没有售后人员，碰到所有问题都由研发人员顶上，虽然产物出不少问题，但也正在处理问题的过程中逐步完美。正在康淼淼的眼中，骆敏舟呈现出两种判然不同的面孔。工做之外，他随和可亲；一旦进入工做形态，即是一位“峻厉的教员”，对产物有着极高的要求。恰是这种“死磕”的，让集萃智制的协做机械人手艺不竭冲破。以焊接机械臂为例，最后产物已具备市场上相对先辈的“拖拽示教”功能，工人能够手动指导机械臂完成轨迹，但客户反馈“仍是麻烦”。“那我们就要做到免示教。”骆敏舟说。团队推出3D免示教焊接系统，通过高精度3D视觉，从动识别焊缝、外形及深度，完全解放了人工。现在，公司成功研发6款分歧负载机械臂，历经4次迭代升级。不只实现焦点零部件全数纯自研，还成功霸占曲流无框电机、从底层手艺到系统架构均实现自从可控。产物最终进入了比亚迪、苏美达等出名企业的产线。公司的另一款明星产物，智送一体咖啡机械人“南京小咖”，更是把“用户导向”做到了极致。“做咖啡的机械人满街都是，但能本人坐电梯送咖啡的，全世界可能就我们一家。”骆敏舟的骄傲不无事理：为了让无人车接过机械臂做的咖啡、从动过门禁、呼叫电梯，团队花了两年攻关。目前产物曾经起头量产并投放。正在海外市场，骆敏舟给团队充实授权。公司国际商业总监冯智华暗示，团队按照市场环境，制定了从攻欧洲的策略，推出焊接机械人和咖啡机械人这两个从打产物，精准抓住了市场痛点——前者针对的是欧洲手艺工人欠缺的问题，后者则投合了全球流行的咖啡文化。截至目前，集萃智制已研制出7款协做机械人、9款室内无人车，以及智送一体咖啡机械人、智能洁净机械人等产物，产物进入包罗俄罗斯、等正在内的34个国度市场。公司已申请专利超380多项，此中发现专利180余项，还参取3项以上集体取国度尺度制定。人形机械人，是骆敏舟创业故事的起点，也是贰心中那颗从未熄灭的“北极星”。但正在阿谁人工智能手艺尚未成熟的年代，这个胡想只能临时被弃捐。行业的转机点呈现正在2022年。ChatGPT的横空出生避世，让通用人工智能的实现径变得清晰。人们认识到，人形机械人恰是一个能搭载人工智能手艺、取物理世界交互的“载体”，“具身智能”的时代大幕拉开。而早已手握成熟“手”和“脚”的骆敏舟，稳稳踩正在了时代的风口上。“现正在，中国的机械人财产的焦点零部件曾经不是大的难题，”骆敏舟说，“出格是近两年人工智能、电子工程、活动节制等取得冲破性进展，人形机械人送来了成长的春天。”回归胡想的骆敏舟，选择了一条手艺门槛较高的径——电液伺服人形机械人。比拟大大都公司的全电动方案，电液伺服机械人迸发力强，可正在高卑面等复杂下行走，更能胜任农业采摘、灾祸救援等实正在场景。正在具身智能时代，所有玩家面对着统一个终极难题：泛化。泛化意味着机械人要能触类旁通，去完成从未进修过的使命，这恰是眼下骆敏舟攻坚的标的目的。以团队正正在研发的农业采摘机械报酬例，“摘果子”看似简单，背后倒是对机械人和施行能力的。若何正在一片绿叶中识别出成熟的果实？学会了摘番茄，若何“无师自通”地学会摘苹果？“摘一个果子不稀奇，能本人去摘成千上万个，实现能力的泛化，这才是方针。”骆敏舟说。新的“数据驱动”范式，恰是处理之道，让机械人正在仿实中频频模仿，正在海量视频数据中进修，最终理解人类的言语指令。为了人形机械人的研发，集萃智制结合了南京晨曦集团无限义务公司和大学、南京理工大学等劣势单元，配合研发电液伺服人形机械人。团队正在2024年12月推出了“集智A1”人形机械人，这款机械人采用半人形轮式底盘布局，按照其平台搭建的“智能陪护机械人的研发取使用”项目，还正在本年9月成功入选国度级养老机械人结对攻关取场景使用试点项目。“整个社会正在转型，公司要转型，小我也要转型。”骆敏舟的方针很明白，率领集萃智制从一个焦点部件制制商，完全转型为环绕具身智能进行使用场景落地的企业。现在，公司对人形机械人的投入策略十分清晰，其本体和节制系统大量复用了成熟的机械臂和无人车手艺，更多精神聚焦正在上层使用开辟。“中国机械人财产接下来的挑和，是可否基于数据驱动的具身智能手艺，打制出实正‘好用’的产物。”骆敏舟说。采访骆敏舟，像是同时正在取两小我对话：一个是对人形机械人抱有抱负的胡想家，另一个是曾被市场“捶打”、有着认知的实干家。这两种看似矛盾的特质，正在他身上拧成一股绳，将他从象牙塔顶端，一牵引至贸易世界的海潮之中。正在科研上持续深耕，让他具有了超前视野。10多年前就投身于人形机械人“无人区”，这让他对具身智能的理解远超，正在新的机遇来姑且可以或许敏捷把握。正在创业上摸爬滚打，他不竭了了成长标的目的。创业初期瓶颈时，他判断聚焦机械人的“手”和“脚”死磕市场。正在他看来，实正的企业家必需是万能型选手，既要盯手艺、抓市场、管团队，也必需亲身拉票据。胡想，让他看得更远；实干，让他走得更稳。“不要闭门制车”，这是他给年轻科研人员最诚心的。由于他比谁都清晰，取能让客户掏钱的“好用”产物之间，隔着一条鸿沟。是一个科学家走出象牙塔的过程。也恰是正在这个过程中，最后阿谁遥远的胡想，才终究有了照进现实的可能。